Пакет: PWM_SETTINGS

Направление: ROOT->DAG

Payload:

typedef struct {
    uint32_t frequency;     /*Частота ШИМ'а от 100 Hz до 100 kHz*/
    uint8_t channel;        /*Номер канала от 0 до 5*/
    uint8_t duty;           /*Коэффицент заполнения от 0% до 100%*/
} pack pwm_settings_t;